Canonical page: https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/
Language: tr

[Ana sayfa](https://souxmar.com/tr/)/[Hizmetler](https://souxmar.com/tr/hizmetler/)/Kontrol sistemi ve kontrolcü tasarımı

 KONTROL SİSTEMLERİ

# Kontrol sistemi ve kontrolcü tasarımı

Souxmar, dinamik sistemler için kontrol mimarileri ve kontrol algoritmaları geliştirir. Kontrolcü (denetleyici) tasarımı; fiziksel sistem modellemesi, kontrol kanunu geliştirme, ayarlama ve belirlenen performans koşullarında kapalı çevrim doğrulamasını kapsar.

Uçuş kontrolü, denizcilik kontrol sistemleri, raylı araç alt sistemleri, eyleyiciler ve sevk sistemleri üzerinde çalışan ekipman üreticileri ve mühendislik ekipleri için.

[Gereksinimlerinizi görüşelim ↗](mailto:info@souxmar.com?subject=Proje%20talebi%20%E2%80%94%20Kontrol%20sistemi%20ve%20kontrolc%C3%BC%20tasar%C4%B1m%C4%B1)

[Kontrol mimarisi ve kontrol kanunu tasarımı](https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/#scope-1)[Raylı araç alt sistemleri](https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/#scope-2)[Durum kestirimi ve kapalı çevrim analiz](https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/#scope-3)[Yazılım uygulaması ve MIL/SIL/HIL doğrulaması](https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/#scope-4)[Proje soruları](https://souxmar.com/tr/hizmetler/kontrol-sistemi-tasarimi/#questions-heading) 

## Kontrol mimarisi ve kontrol kanunu tasarımı

Kontrol edilen değişkenler, ölçümler, eyleyiciler, çevrim yapısı ve çalışma modları tanımlanır. Probleme göre PID, kaskad kontrol, ileri besleme, durum geri beslemesi, doğrusal karesel regülatör (LQR) veya model öngörülü kontrol (MPC) kullanılabilir. Yöntem seçimi sistem özellikleri, kısıtlar ve hesaplama bütçesine dayanır.

## Raylı araç alt sistemleri

Çekiş-fren koordinasyonu, hız regülasyonu, kapı eyleyicileri, soğutma ve yardımcı güç yönetimi ele alınabilir. Kontrol stratejileri performans hedefleri, bozucular, sensör davranışı ve eyleyici sınırlarına göre karşılaştırılır. Tren kontrol ve yönetim sistemi arayüzleri araç veya ekipman ekibiyle tanımlanır.

## Durum kestirimi ve kapalı çevrim analiz

Gözleyici tasarımı ve sensör füzyonu, doğrudan ölçülemeyen durumların kestirimini destekler. Kararlılık, izleme, bozucu bastırma, eyleyici sınırları ve model belirsizliğine duyarlılık analiz edilir. Senaryolar komutları, bozucuları ve çalışma noktası değişimlerini kapsar.

## Yazılım uygulaması ve MIL/SIL/HIL doğrulaması

Algoritmalar MATLAB/Simulink, Python veya C++ ile hazırlanabilir. MIL, kontrolcü ve sistem modellerini birlikte çalıştırır. SIL, derlenmiş kontrol yazılımını simüle edilen sistemle test eder. HIL, fiziksel kontrolcüyü gerçek zamanlı çalışan sistem modeline bağlar. Donanım, giriş/çıkış, örnekleme ve gecikme koşulları proje kapsamında tanımlanır.

## Projenize başlarken

Sistem modeli veya açıklamasını, sensör ve eyleyici özelliklerini, örnekleme sürelerini ve performans hedeflerini paylaşın. Ölçülmüş yanıtlar, fiziksel kısıtlar ve mevcut yazılım, doğrulama planını ve uygulama kapsamını belirlemeye yardımcı olur.

## Teslim edilen çıktılar

- Kontrol mimarisi ve sinyal tanımları
- Kontrolcü modelleri veya uygulama kodu
- Ayarlama parametreleri ve çalışma noktası varsayımları
- Kapalı çevrim testleri ve performans sonuçları
- Entegrasyon notları ve teknik teslim

Çıktılar, kaynak kod teslimi, donanım kapsamı ve kabul ölçütleri proje sözleşmesinde belirlenir.

[Projenizi görüşelim ↗](mailto:info@souxmar.com?subject=Proje%20talebi%20%E2%80%94%20Kontrol%20sistemi%20ve%20kontrolc%C3%BC%20tasar%C4%B1m%C4%B1) 

## Proje soruları

### Mevcut bir kontrolcüyü iyileştirebilir misiniz?

Evet. Kontrol çevrimi incelenebilir, parametreler ayarlanabilir, ileri besleme eklenebilir veya alternatif kontrolcüler belirlenen referansa göre karşılaştırılabilir.

### Kontrolcü geliştirme sertifikasyonu kapsar mı?

Sertifikasyon, bağımsız değerlendirme ve işletme onayı ayrı proje gereksinimleridir. Geliştirme kapsamında gereken arayüz ve test kanıtları tanımlanır.

## İlgili mühendislik hizmetleri

[Uçuş dinamiği ve havacılık simülasyonu ↗](https://souxmar.com/tr/hizmetler/havacilik-modelleme-simulasyon/)[Denizcilik sistemleri modelleme ve simülasyon ↗](https://souxmar.com/tr/hizmetler/denizcilik-modelleme-simulasyon/)[Raylı sistemler modelleme ve kontrol mühendisliği ↗](https://souxmar.com/tr/hizmetler/rayli-sistemler-muhendisligi/)[Gerçek zamanlı simülasyon ve HIL entegrasyonu ↗](https://souxmar.com/tr/hizmetler/gercek-zamanli-simulasyon/) 

SOUXMAR · KÜTAHYA, TÜRKİYE

## Mühendislik gereksinimlerinizi tanımlayalım.

Uygulamanızı, mevcut verileri ve hedeflediğiniz sonucu paylaşın.

[info@souxmar.com ↗](mailto:info@souxmar.com?subject=Proje%20talebi%20%E2%80%94%20Kontrol%20sistemi%20ve%20kontrolc%C3%BC%20tasar%C4%B1m%C4%B1)

## Şirket ve iletişim

Souxmar — Celik Group Teknoloji Limited Şirketi

Çalca OSB Mah. 1 Cad. No: 1 İç Kapı No: 45, Merkez / Kütahya, Türkiye

info@souxmar.com · +90 531 623 03 80

MERSİS: 0205123079900001 · Çinili VD. · 2051230799