SİMÜLASYON
Gerçek zamanlı simülasyon ve HIL entegrasyonu
Souxmar, matematiksel modelleri, operatör arayüzlerini ve harici donanımı birleştiren gerçek zamanlı simülasyon yazılımı geliştirir. Çalışma hızları, zamanlama kısıtları ve sistem arayüzleri mühendislik veya eğitim uygulamasına göre tanımlanır.
Çalıştırılabilir simülasyon ortamına, test düzeneğine veya sistem modeli ile fiziksel kumandalar arasında entegrasyona ihtiyaç duyan ekipler için.
Gereksinimlerinizi görüşelimModel yürütme ve simülasyon mimarisi
Model bölümleri, çözücü seçimi, gereken durumlarda sabit adımlı yürütme ve bileşenler arası veri alışverişi tanımlanır. Gerçek zamanlı çalışma, hesaplamaların belirlenen gerçek süre sınırlarında tamamlanmasıdır. Sayısal doğruluk, eşzamanlama ve zamanlama; görsel kare hızından ayrı değerlendirilir.
MIL, SIL ve HIL test ortamları
Model-in-the-loop (MIL), bağlı sistem modellerinin davranışını inceler. Software-in-the-loop (SIL), derlenmiş yazılımı simüle edilen ortamda model ve gereksinimlerle karşılaştırır. Hardware-in-the-loop (HIL), fiziksel kontrolcüyü gerçek zamanlı sistem modeliyle kapalı çevrimde çalıştırır. Kokpit kumandası, köprüüstü ekipmanı veya tren kabini donanımının bağlanması tek başına kontrolcü HIL testi anlamına gelmez.
Unreal Engine ve görsel sistem entegrasyonu
Unreal Engine; 3B sahne, çevre görselleştirmesi ve etkileşimli operatör görünümü sağlayabilir. Mühendislik modeli kendi sayısal davranışı ve güncelleme hızıyla ayrı tanımlanır. Entegrasyon; senaryo kontrolü, eğitmen araçları, veri kaydı, eşzamanlı tekrar oynatma ve kumanda arayüzlerini kapsayabilir.
Projenize başlarken
Hedef platformu, model arayüzlerini, güncelleme hızlarını ve bağlı cihazları belirtin. Senaryoları, görselleştirme ihtiyaçlarını ve kabul ölçütlerini paylaşın. Donanım aşamasından önce yazılım entegrasyonu prototipi hazırlanabilir.
Proje soruları
Yüksek kare hızı gerçek zamanlı simülasyon anlamına gelir mi?
Hayır. Görsel akıcılık ve modelin zamanlama gereksinimleri farklıdır. Model, görselleştirme başka hızda çalışsa da belirlenen hesaplama sürelerini ve sayısal doğruluk koşullarını sağlamalıdır.
Mevcut matematiksel modelimi entegre edebilir misiniz?
Önce arayüzler, bağımlılıklar, sayısal davranış ve hesaplama maliyeti incelenir. Hedef zamanlama koşullarına uyum için model değişikliği gerekebilir.
SOUXMAR · KÜTAHYA, TÜRKİYE
Mühendislik gereksinimlerinizi tanımlayalım.
Uygulamanızı, mevcut verileri ve hedeflediğiniz sonucu paylaşın.