KONTROL SİSTEMLERİ
Kontrol sistemi ve kontrolcü tasarımı
Souxmar, dinamik sistemler için kontrol mimarileri ve kontrol algoritmaları geliştirir. Kontrolcü (denetleyici) tasarımı; fiziksel sistem modellemesi, kontrol kanunu geliştirme, ayarlama ve belirlenen performans koşullarında kapalı çevrim doğrulamasını kapsar.
Uçuş kontrolü, denizcilik kontrol sistemleri, raylı araç alt sistemleri, eyleyiciler ve sevk sistemleri üzerinde çalışan ekipman üreticileri ve mühendislik ekipleri için.
Gereksinimlerinizi görüşelimKontrol mimarisi ve kontrol kanunu tasarımı
Kontrol edilen değişkenler, ölçümler, eyleyiciler, çevrim yapısı ve çalışma modları tanımlanır. Probleme göre PID, kaskad kontrol, ileri besleme, durum geri beslemesi, doğrusal karesel regülatör (LQR) veya model öngörülü kontrol (MPC) kullanılabilir. Yöntem seçimi sistem özellikleri, kısıtlar ve hesaplama bütçesine dayanır.
Raylı araç alt sistemleri
Çekiş-fren koordinasyonu, hız regülasyonu, kapı eyleyicileri, soğutma ve yardımcı güç yönetimi ele alınabilir. Kontrol stratejileri performans hedefleri, bozucular, sensör davranışı ve eyleyici sınırlarına göre karşılaştırılır. Tren kontrol ve yönetim sistemi arayüzleri araç veya ekipman ekibiyle tanımlanır.
Durum kestirimi ve kapalı çevrim analiz
Gözleyici tasarımı ve sensör füzyonu, doğrudan ölçülemeyen durumların kestirimini destekler. Kararlılık, izleme, bozucu bastırma, eyleyici sınırları ve model belirsizliğine duyarlılık analiz edilir. Senaryolar komutları, bozucuları ve çalışma noktası değişimlerini kapsar.
Yazılım uygulaması ve MIL/SIL/HIL doğrulaması
Algoritmalar MATLAB/Simulink, Python veya C++ ile hazırlanabilir. MIL, kontrolcü ve sistem modellerini birlikte çalıştırır. SIL, derlenmiş kontrol yazılımını simüle edilen sistemle test eder. HIL, fiziksel kontrolcüyü gerçek zamanlı çalışan sistem modeline bağlar. Donanım, giriş/çıkış, örnekleme ve gecikme koşulları proje kapsamında tanımlanır.
Projenize başlarken
Sistem modeli veya açıklamasını, sensör ve eyleyici özelliklerini, örnekleme sürelerini ve performans hedeflerini paylaşın. Ölçülmüş yanıtlar, fiziksel kısıtlar ve mevcut yazılım, doğrulama planını ve uygulama kapsamını belirlemeye yardımcı olur.
Proje soruları
Mevcut bir kontrolcüyü iyileştirebilir misiniz?
Evet. Kontrol çevrimi incelenebilir, parametreler ayarlanabilir, ileri besleme eklenebilir veya alternatif kontrolcüler belirlenen referansa göre karşılaştırılabilir.
Kontrolcü geliştirme sertifikasyonu kapsar mı?
Sertifikasyon, bağımsız değerlendirme ve işletme onayı ayrı proje gereksinimleridir. Geliştirme kapsamında gereken arayüz ve test kanıtları tanımlanır.
SOUXMAR · KÜTAHYA, TÜRKİYE
Mühendislik gereksinimlerinizi tanımlayalım.
Uygulamanızı, mevcut verileri ve hedeflediğiniz sonucu paylaşın.